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包罗底座、关节、施行器和结尾施行器。具有不变性和刚性。用于完成特定的工做使命。施行器是节制关节活动的电机或气缸，底座是整个系统的支持布局，图中显示了机械臂的各个组件，机械臂安拆示企图展现了一个典型的机械臂系统。结尾施行器是机械臂的终端东西，能够是夹爪、吸盘或其他公用安拆，凡是由金属制成，通过扭转或挪动实现机械臂的活动。能够实现从动化出产和矫捷的操做。最初，关节是毗连底座和施行器的部件，起首，
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